前面我们对游艇磁罗经自差半自动装置的基本原理做了一些简单的介绍，今天我们主要为大家介绍一下这种装置的组成及其为航海作业带来的便利。
    游艇磁罗经自差半自动测校装置具有快速、有效的特点，其主要由磁场传感器与控制盒两大部分组成。接下来为分别为大家介绍一下这两大部分。
    1、磁场传感器：其主要功能是直接感应3罗盘、地磁与船磁的合成磁场，向控制盒输入合成磁场的模拟信息，该传感器安装在罗盘的上玻璃板上。
    2、控制盒：其主要功能是将接受到的合成磁场的模拟信息经特定装置转换后，CPU依据相应的数学模型计算出相应自差系数，以及显示校正自差所需磁棒的位置和根据自差的大小放入软铁片的数量。测定剩余自差后，计算并打印每隔5度航向上的剩余自差。该系统在输入地磁差后，可扩展为具有计算并显示船舶真航向的功能。
     游艇磁罗经自差半自动测校装置带来的便利：
     1、大大的简化了测校步骤，只需先后向左、右旋回一周即可。
     2、缩短测校时间，不到半小时就可以结束测校自差的工作。
     3、省时节油。
     4、更为可贵的是不需在岸上布设校正自差用的人工迭标，或选设天然跌标场，既减轻航海人员的疲劳，又提高测校准确度，增强游艇磁罗经自差表的可信度。

游艇磁罗经是根据什么来进行分类的？